출원 10-2025-0045805
Environment|구충완
Motion recognition-based automated estimation of carbon emissions from excavators
2025Patent
Research AreaEnvironment
Professor구충완
Inventors구충완, 서승원, 신예진, 문진우
Year2025
Application / Registration Number출원 10-2025-0045805
Abstract본 발명은 굴착기에 대한 미세조정 단계를 포함하고, 건설 중장비의
3DResNet 모델에 기반한 전이학습을 통하여 굴착기에 대한 동작인식 모델을 구축하
는 단계; 원거리 감시 영상에서 굴착기를 자동 감지하고 확대하는 1차 전처리
단계; 언샵 마스크 가이드 필터링(UMGF) 처리를 통하여 확대된 영상의 디테일 손실
및 화질 선명도를 개선하는 2차 전처리 단계; 및 굴착기의 동작 유형에 따른 CO2 배
출량을 자동으로 산출하는 단계를 포함하는 동작인식 기반 굴착기의 탄소배출량 자
동산출 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 원거리 감시 카메라의 배치 관계에 따
른 잠재적 동작인식 성능 저하를 최소화하고, 대규모 데이터셋에 대하여 사전 학습
된 모델의 가중치 활용을 통하여 효율적으로 굴착기의 동작을 인식하고 이를 토대
로 CO2 배출량을 정확하게 예측하여 산출할 수 있다.
3DResNet 모델에 기반한 전이학습을 통하여 굴착기에 대한 동작인식 모델을 구축하
는 단계; 원거리 감시 영상에서 굴착기를 자동 감지하고 확대하는 1차 전처리
단계; 언샵 마스크 가이드 필터링(UMGF) 처리를 통하여 확대된 영상의 디테일 손실
및 화질 선명도를 개선하는 2차 전처리 단계; 및 굴착기의 동작 유형에 따른 CO2 배
출량을 자동으로 산출하는 단계를 포함하는 동작인식 기반 굴착기의 탄소배출량 자
동산출 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 원거리 감시 카메라의 배치 관계에 따
른 잠재적 동작인식 성능 저하를 최소화하고, 대규모 데이터셋에 대하여 사전 학습
된 모델의 가중치 활용을 통하여 효율적으로 굴착기의 동작을 인식하고 이를 토대
로 CO2 배출량을 정확하게 예측하여 산출할 수 있다.