출원 10-2025-0045806
Safety|구충완
Method for establishing a vision model for continuous excavator activity recognition and the vision model established thereby
2025Patent
Research AreaSafety
Professor구충완
Inventors구충완, 서승원, 문진우
Year2025
Application / Registration Number출원 10-2025-0045806
Abstract본 발명은 사전 학습 데이터셋에 기초한 3D ResNet-18 사전 학습 모델 준비
단계; 굴착기 작업에 특화된 특화-데이터셋 구축단계; 특화-데이터셋에 대하여 낮
은 학습률,을 개선하기 위하여 도메인 적응 기법 및 시간적 평활화(temporal
smoothing) 기법을 이용한 전이학습을 수행함으로써 상기 사전 학습 모델을 미세조
정하는 미세조정 단계; 및 weighted F1 스코어(weighted F1 Score) 기반 평가 및
성능 검증단계를 포함하는 굴착기 동작 인식을 위한 비전 모델 수립방법을 제공하
고, 나아가 실제 현장의 굴착기 연속 작업 환경에서 굴착기의 동작 인식을 유효하
게 수행할 수 있는 굴착기 동작 인식을 위한 비전 모델을 제공한다.
단계; 굴착기 작업에 특화된 특화-데이터셋 구축단계; 특화-데이터셋에 대하여 낮
은 학습률,을 개선하기 위하여 도메인 적응 기법 및 시간적 평활화(temporal
smoothing) 기법을 이용한 전이학습을 수행함으로써 상기 사전 학습 모델을 미세조
정하는 미세조정 단계; 및 weighted F1 스코어(weighted F1 Score) 기반 평가 및
성능 검증단계를 포함하는 굴착기 동작 인식을 위한 비전 모델 수립방법을 제공하
고, 나아가 실제 현장의 굴착기 연속 작업 환경에서 굴착기의 동작 인식을 유효하
게 수행할 수 있는 굴착기 동작 인식을 위한 비전 모델을 제공한다.