출원 10-2026-0111038
Environment|구충완
Method and system for construction equipment object tracking with enhanced tracking continuity under dynamic occlusion
2026Patent
Research AreaEnvironment
Professor구충완
Inventors구충완, 안성균, 신예진, 서승원, 문진우
Year2026
Application / Registration Number출원 10-2026-0111038
Abstract본 발명은 복수의 CCTV로부터 건설장비 객체를 촬영한 복수의 CCTV 영상을
프레임 단위로 수신하는 단계, 상기 복수의 CCTV 영상 각각으로부터 상기 건설장비
객체에 대응하는 객체 마스크 정보를 생성하는 단계, 상기 객체 마스크 정보를 기
초로 상기 복수의 CCTV 영상 각각에서 상기 건설장비 객체의 폐색 비율 및 시점 비
율을 산출하는 단계, 추적 성공 데이터 및 추적 실패 데이터를 기초로 설정되어 폐
색 비율 및 시점 비율의 조합에 대응하는 추적 신뢰도 값을 제공하는 폐색 비율-시
점 비율 대응 신뢰도 정보를 이용하여 상기 복수의 CCTV 각각에 대한 추적 신뢰도
를 산출하는 단계, 상기 복수의 CCTV 각각에 대하여 산출된 추적 신뢰도를 비교하
여 선택 CCTV를 결정하는 단계, 및 상기 선택 CCTV의 영상을 이용하여 상기 건설장
비 객체에 대한 객체 추적을 수행하는 단계를 포함하는 건설장비 객체 추적 방법,
및 건설장비 객체 추적 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면 동적 폐색 환경에서
도 프레임마다 추적 신뢰도가 가장 높은 CCTV가 선택됨으로써 건설장비 객체에 대
한 추적의 연속성이 향상될 수 있다.
프레임 단위로 수신하는 단계, 상기 복수의 CCTV 영상 각각으로부터 상기 건설장비
객체에 대응하는 객체 마스크 정보를 생성하는 단계, 상기 객체 마스크 정보를 기
초로 상기 복수의 CCTV 영상 각각에서 상기 건설장비 객체의 폐색 비율 및 시점 비
율을 산출하는 단계, 추적 성공 데이터 및 추적 실패 데이터를 기초로 설정되어 폐
색 비율 및 시점 비율의 조합에 대응하는 추적 신뢰도 값을 제공하는 폐색 비율-시
점 비율 대응 신뢰도 정보를 이용하여 상기 복수의 CCTV 각각에 대한 추적 신뢰도
를 산출하는 단계, 상기 복수의 CCTV 각각에 대하여 산출된 추적 신뢰도를 비교하
여 선택 CCTV를 결정하는 단계, 및 상기 선택 CCTV의 영상을 이용하여 상기 건설장
비 객체에 대한 객체 추적을 수행하는 단계를 포함하는 건설장비 객체 추적 방법,
및 건설장비 객체 추적 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면 동적 폐색 환경에서
도 프레임마다 추적 신뢰도가 가장 높은 CCTV가 선택됨으로써 건설장비 객체에 대
한 추적의 연속성이 향상될 수 있다.